立銑刀是數控銑削中最常用的一種銑刀，其結構，圓柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布著副切削刃，主切削刃一般為螺旋齒，這樣可以增加切削平穩性，提高加工精度。

　　由于普通立銑刀端面中心處無切削刃，所以立銑刀工作時不能作軸向進給，端面刃主要用來加工與側面相垂直的底平面。立銑刀主要用于加工凹槽，臺階面以及利用靠模加工成形面。

　　高速鋼立銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當，也不至出現太大問題。而硬質合金立銑刀雖然在高速切削時具有很好的耐磨性，但它的使用范圍不及高速鋼立銑刀廣泛，且切削條件必須嚴格符合刀具的使用要求。